Σε χαμηλή φωτιά σοτάτουμε το κρεμμύδι, την κολοκύθα και το σκόρδο με το ελαιόλαδο για 5 λεπτά. Προσθέτουμε τον κύβο λαχανικών διαλυμένο σε βρασμένο νερό, το μοσχοκάρυδο και τη κολοκύθα. Αφήνουμε να πάρει βράσει καλύπτοντας με το καπάκι, για περίπου 25 λεπτά μέχρι να μαλακώσουν τα λαχανικά.

Κατόπιν μεταφέρουμε τη σούπα στο μπλέντερ και πολτοποιούμε μέχρι να σχηματιστεί ένα απαλό μείγμα. Ξαναρίχνουμε πίσω στο κατσαρολάκι και προσθέτουμε το γάλα, αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι. Ανακατεύουμε και αφήνουμε για άλλα 5 λεπτά.

Προαιρετικά σερβίρουμε αμέσως, γαρνίροντας με λίγο ελαιόλαδο ή με 1 κ.σ. γιαούρτι στραγγιστό.